特許
J-GLOBAL ID：200903090502281580
製本用折丁把持装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
西脇 民雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-252129
公開番号（公開出願番号）：特開平5-092827
出願日： 1991年09月30日
公開日（公表日）： 1993年04月16日
要約：
【要約】【目的】 折丁のガイド板の調整等を必要とせず製本における装架作業を自動化するとともに、折丁の有する結束跡による曲がり癖等をも修正できる製本用折丁把持装置を提供すること【構成】 折丁束12を搭載するテーブル11と製本機の折丁搬入部との間を往復するロボットアーム10に取り付けられるベース16を備え、このベース16に、テーブル11上に搭載された折丁束12の左右両端部を挟持・解放可能な一対のハンド機構18、18と、この一対のハンド機構18、18が折丁を挟持したときに挟持した折丁の表裏方向に一対のハンド機構を揺動させるエアシリンダ28a、28bを設けた製本用折丁把持装置。
請求項（抜粋）：
折丁束を搭載する折丁積層手段と所定数の折丁を起立状態で搬入する製本機の折丁搬入部との間を往復する移送手段に取り付けられるベースを備え、このベースに、前記折丁積層手段上に搭載された折丁の束の左右両端部を挟持・解放可能な一対のハンド機構と、この一対のハンド機構が折丁を挟持したときに挟持した折丁の表裏方向に一対のハンド機構を揺動させる揺動機構とを設けたことを特徴とする製本用折丁把持装置。
IPC (5件)：
B65H 3/00 301
, B42C 19/04
, B65H 5/14
, B65H 29/10
, B65H 39/06
