特許

J-GLOBAL ID：200903090506548904

対象物の検知方法及びこれを用いた移動装置

発明者： 越馬 隆治 ,  山村 則夫
出願人/特許権者： 株式会社ニコン ,  日立電線株式会社
代理人 (1件)： 渡辺 隆男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-210856
公開番号（公開出願番号）：特開平10-053174
出願日： 1996年08月09日
公開日（公表日）： 1998年02月24日
要約：

【要約】【課題】 移動装置の階段状地昇降を容易にする。【解決手段】 本願発明の移動装置は、移動装置本体と、前記移動装置本体の前方または/及び後方に少なくとも2つずつ設置され、対象物に光を照射する発光素子と前記対象物からの反射光を受光し前記対象物の遠近を二値化判別可能な受光素子を有する、進行方向前方の地表形状を検知可能な階段検出手段を有する。

請求項（抜粋）：

移動装置本体と、前記移動装置本体の前方または/及び後方に少なくとも2つずつ設置され、対象物に光を照射する発光素子と前記対象物からの反射光を受光し前記対象物の遠近を二値化判別可能な受光素子を有する、進行方向前方の地表形状を検知可能な階段検出手段を有する平地での走行および階段状地での昇降が可能な移動装置。

IPC (5件)：

B62D 57/024 ,  B62D 55/075 ,  G01S 17/02 ,  G01S 17/88 ,  G05D 1/02

FI (5件)：

B62D 57/02 J ,  B62D 55/075 Z ,  G05D 1/02 K ,  G01S 17/02 A ,  G01S 17/88 B