特許
J-GLOBAL ID：200903090516569462
ナビゲーション装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
作田 康夫
, 井上 学
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-289513
公開番号（公開出願番号）：特開2006-105640
出願日： 2004年10月01日
公開日（公表日）： 2006年04月20日
要約：
【課題】 従来のカーナビゲーション技術では、カメラ付き端末で撮影した実写画像とCG画像とが一致しなかった。【解決手段】 GPS等による位置検知手段に加え、加速度センサや磁気センサなどの姿勢検知手段と、地理情報データベースを備え、更にカメラとカメラの姿勢検知手段を備える。位置検知手段及び姿勢検知手段からの信号に基づき地理情報データベースの情報から、利用者がカメラを向けている現実世界に即した経路案内のCG画像を作成するCG生成手段を備え、カメラで撮影している入力画像と作成したCG画像との正確な重ね合わせを実現する。【効果】 携帯型のカメラ付き情報機器端末において、カメラで撮影した実写画像とCG画像とを組み合わせた、直感的に分かり易いナビゲーションシステムの実現を可能とする。【選択図】図12
請求項（抜粋）：
位置検知手段と表示手段とを備えた端末装置において、
地形の三次元形状情報を格納した地理情報記憶手段と、
端末装置の姿勢を検出する姿勢検知手段と、
該姿勢検知手段により求められた姿勢情報に基づいて、端末に備わった前記表示手段に垂直方向のベクトル情報を求め、前記位置検出手段により求められる現在位置と該ベクトル情報により定められる視線の情報と前記地理情報記憶手段の三次元形状情報から該視点における三次元地形画像を作成する画像生成手段を備え、
端末の姿勢を変化させた場合には、その姿勢変化に追従して前記表示手段上の三次元地形画像を更新すること
を特徴とする端末装置。
IPC (3件)：
G01C 21/00
, G08G 1/005
, H04Q 7/34
G01C21/00 Z
, G08G1/005
, H04B7/26 106A
2F029AA07
, 2F029AB07
, 2F029AB13
, 2F029AC03
, 2F029AC04
, 2F029AC09
, 2F029AC14
, 5H180AA21
, 5H180BB04
, 5H180BB05
, 5H180FF04
, 5H180FF05
, 5H180FF22
, 5H180FF33
, 5H180FF35
, 5K067BB36
, 5K067DD52
, 5K067FF03
, 5K067FF23
, 5K067JJ52
出願人引用 (2件)
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地図表示装置およびナビゲーション装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2002-370776
出願人：株式会社日立製作所, 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス
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カーナビゲーションシステム
公報種別：公開公報
出願番号：特願平10-021038
出願人：株式会社ハーネス総合技術研究所, 住友電装株式会社, 住友電気工業株式会社
審査官引用 (3件)
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