特許
J-GLOBAL ID：200903090543854322
車両用障害物検出装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
高田 守
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-015587
公開番号（公開出願番号）：特開平6-229758
出願日： 1993年02月02日
公開日（公表日）： 1994年08月19日
要約：
【要約】【目的】 走行路面上に描かれている交通標識などを障害物と誤認識しないようにする。【構成】 第1ウインドウの視野角N内の走行路面部分A0の前縁までの距離Aを定め、第1ウインドウで捕らえた対象物までの検出距離がAより短い場合、その対象物を障害物であると判断する。同様に、第2ウインドウの視野角M内の走行路面部分B0の前縁までの距離Bを定め、第2ウインドウで捕らえた対象物までの検出距離がBより短い場合、その対象物を障害物であると判断する。
請求項（抜粋）：
走行路面を含む車両の前方を撮像するイメージセンサと、このイメージセンサにより撮像された画像内の走行路面像を含む所定位置にウインドウを設定するウインド設定手段と、このウインド設定手段により設定されたウインドウにより捕らえられた対象物までの距離を検出する距離検出手段と、この距離検出手段により検出された対象物までの距離が前記ウインドウの視野角内の走行路面部分の前縁までの距離よりも短い場合その対象物を障害物と判断する障害物判断手段とを備えたことを特徴とする車両用障害物検出装置。
IPC (2件)：
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