特許
J-GLOBAL ID：200903090571123317
産業用ロボットのシミュレーション装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
八田 幹雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-180397
公開番号（公開出願番号）：特開平7-036518
出願日： 1993年07月21日
公開日（公表日）： 1995年02月07日
要約：
【要約】【目的】 コンピュータを用いた産業用ロボットのシミュレーションの効率化を図る。【構成】 シミュレータ本体1内に、教示データとしてあらかじめ各作業点ごとに位置と姿勢のそれぞれの許容値を設定する設定部5と、ニュートン法による逆運動学的手法を適用して目標となる作業点の位置姿勢に対して産業用ロボットの位置姿勢が前記許容値の範囲内になるよう産業用ロボットの動作を演算する演算部6とを設けて、ロボットの動作を最適化する。
請求項（抜粋）：
コンピュータを使用して産業用ロボットの動作を教示データに基づいてシミュレーションする産業用ロボットのシミュレーション装置において、教示データとしてあらかじめ各作業点ごとに位置と姿勢のそれぞれの許容値を設定する許容値設定手段と、ニュートン法による逆運動学的手法を適用して目標となる作業点の位置姿勢に対して産業用ロボットの位置姿勢が前記許容値の範囲内になるよう産業用ロボットの動作を演算する動作演算手段と、を有することを特徴とする産業用ロボットのシミュレーション装置。
IPC (4件)：
G05B 19/4068
, B25J 9/22
, G05B 17/02
, G05B 23/02
