特許
J-GLOBAL ID:200903090581779083

車間距離制御装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 青木 朗 (外4名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平4-162802
公開番号(公開出願番号):特開平6-040270
出願日: 1992年06月22日
公開日(公表日): 1994年02月15日
要約:
【要約】【目的】 車間距離制御を行う際の安定性を確保するとともに、割込車が入ったような場合の応答性をも確保することを目的とする。【構成】 前方車と自車との相対速度をもとにして、自車の車速を該車速に応じた車間距離が保持されるように制御するにあたり、該相対速度の演算にとり込まれるフィルタ定数αが、該車間距離Rと車速Vとの比に応じて可変的に設定され(ステップ2)、該αを用いて該制御に使う相対速度Si が演算される(ステップ4)。
請求項(抜粋):
前方車と自車との車間距離の時間的変化から演算される相対速度をもとにして、自車の車速を該車速に応じた車間距離が保持されるように制御するようにした車間距離制御装置であって、該相対速度の演算にとり込まれるフィルタ定数が、該車間距離と該車速との比に応じて可変的に設定される手段をそなえることを特徴とする、車間距離制御装置。
IPC (5件):
B60K 31/00 ,  B60R 21/00 ,  F02D 11/10 ,  F02D 29/02 301 ,  F02D 41/04 310

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