特許
J-GLOBAL ID：200903090584793036
タンデムプレスラインの金型交換・成形方法および設備
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
磯野 道造
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-292598
公開番号（公開出願番号）：特開平6-142996
出願日： 1992年10月30日
公開日（公表日）： 1994年05月24日
要約：
【要約】【目的】 自動車部品等のタンデムプレスラインにおいて、ワーク変更に伴う段取替を全自動化し、生産効率の向上と省力化を図る。【構成】 タンデム配列された複数のプレス機1に、種々の上型4Lをラムに自動的に着脱する自動クランプ装置7と、使用済の上下型の搬出と次加工用の上下型の搬入を同時に行うボルスタ台車方式、ダイプレート移動方式の金型交換装置8、9を設ける。搬入・搬出ロボット5、6には、ロボット近傍とライン側方間を移動し、把持具60を交換する把持具交換装置10を設け、プレス間の搬送装置11のシャトル台車12に、位置調整可能なオートネスト機構13を設ける。全交換工程と次加工ワークの成形工程を完全に自動で行うことができる。
請求項（抜粋）：
タンデムに配列された複数のプレス機でワークを順次成形加工するタンデムプレスラインにおいて、ワークの種類の変更に応じて段取替を行うに際し、(1) プレス機のラムに取り付けられた使用済の上型をアンクランプし、この使用済の上型を使用済の下型に重ねて上下型を一体化し、この使用済の上下型をプレス機内からライン側方へ搬出すると共に、次加工予定の上下型を搬入して位置決めし、プレス機のラムに次加工用の上型をクランプし、このラムを上昇させて上下型を分割する工程と、(2) プレス機内からワークを搬出する搬出ロボットおよびプレス機内へワークを搬入する搬入ロボットの把持具を次加工ワークに対応した把持具に交換する工程と、(3) 次加工ブランクシートを搬入ロボットにより、または次加工ワークを把持具交換の終了した搬入ロボットにより、次加工用上下型の交換が終了したプレス機内に搬入してプレス成形する工程と、(4) 各プレス機間に配設されワークを搬送する搬送装置のオートネスト機構を次加工ワークに応じて位置調整し、このオートネスト機構上に、把持具交換の終了した搬出ロボットでワークを移載し、次工程プレス機へ搬送する工程から構成したことを特徴とするタンデムプレスラインの金型交換・成形方法。
IPC (6件)：
B30B 13/00
, B21D 37/04
, B21D 43/24
, B25J 9/06
, B25J 15/04
, B30B 15/02
