特許

J-GLOBAL ID：200903090597405981

車両用先行車検出装置

発明者： 宮越 博規
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-117891
公開番号（公開出願番号）：特開平10-068777
出願日： 1991年02月04日
公開日（公表日）： 1998年03月10日
要約：

【要約】【課題】 自車線内に存在する先行車を確実に検出する。【解決手段】 スキャン型レーザレーダ装置10からの検出信号はECU12に供給される。また、カメラ24からの画像をコンピュータ26で処理して道路形状を検出し、カーブの曲率等の道路形状データをECU12に供給する。ECU12はこれらのデータに基づいて検出した先行車が自車線内に存在するか否かを判定し、自車線内に存在する場合には先行車に追従すべく各アクチュエータ20、22を制御する。

請求項（抜粋）：

車両前方の所定範囲を探知するレーダ装置と、車両前方を撮影する撮影手段と、前記レーダ装置による先行車検出結果と前記撮影手段から取得した道路形状に基づいて前記先行車の自車線内存在有無を判定する判定手段と、を有することを特徴とする車両用先行車検出装置。

IPC (8件)：

G01S 17/93 ,  B60K 31/00 ,  B60R 21/00 620 ,  F02D 29/02 301 ,  G01S 13/86 ,  G01S 13/93 ,  G01S 17/87 ,  G08G 1/16

FI (8件)：

G01S 17/88 A ,  B60K 31/00 Z ,  B60R 21/00 620 Z ,  F02D 29/02 301 D ,  G01S 13/86 ,  G01S 17/87 ,  G08G 1/16 D ,  G01S 13/93 Z

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 車載用追突防止装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-304120   出願人：オムロン株式会社
• 特開平4-248489