特許

J-GLOBAL ID：200903090656999408

塗装ロボットの自動プログラミング装置

発明者： 福田 英明
出願人/特許権者： 株式会社神戸製鋼所
代理人 (1件)： 本庄 武男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-086930
公開番号（公開出願番号）：特開平5-289722
出願日： 1992年04月08日
公開日（公表日）： 1993年11月05日
要約：

【要約】【目的】 搬送移動されるワークに対する塗装ガンの動作軌跡を自動設定すると共に,前記塗装対象面の形状に対応して塗装ガンの位置,姿勢を設定することができる塗装ロボットの自動プログラミング装置を提供する。【構成】 塗装対象面がワークの搬送方向と塗装ガンの移動方向との二次元画像として表示されるディスプレイ画面上にワークの塗装対象面を表示して,塗装ガンの移動方向一端の塗装開始点と移動方向他端の塗装終了点とを教示することにより,ワークの搬送速度と前記塗装ガンの移動速度とに対応した動作軌跡を設定する動作軌跡設定手段と,塗装対象面が曲面である場合には前記動作軌跡設定手段と塗装対象面を分割した各分割面三次元位置に対して垂直となるガン方向と所定スプレー距離とに塗装ガンの位置と姿勢とを設定する塗装ガン位置・姿勢データ作成手段とにより仕上がりのよい塗装作業を教示することができる。

請求項（抜粋）：

所定方向に所定速度で搬送されるワークの塗装対象面に対し塗装ガンを前記ワークの搬送方向と直交する方向に所定速度で往復移動させて塗装を行う塗装ロボットの動作を教示する塗装ロボットの自動プログラミング装置において,前記塗装対象面が平面である前記ワークの搬送方向と前記塗装ガンの移動方向との二次元画像として表示されるディスプレイ画面上に前記ワークの塗装対象面を表示して,塗装ガンの移動方向一端の塗装開始点と移動方向他端の塗装終了点とを教示することにより,前記ワークの搬送速度と前記塗装ガンの移動速度とに対応した動作軌跡を設定する動作軌跡設定手段を設けてなることを特徴とする塗装ロボットの自動プログラミング装置。

IPC (5件)：

G05B 19/403 ,  B05B 12/00 ,  G05B 19/18 ,  G05B 19/405 ,  G06F 9/06 430