特許
J-GLOBAL ID：200903090666876401
ニューラルネットワーク制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
須山 佐一 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-175144
公開番号（公開出願番号）：特開平7-005904
出願日： 1991年07月16日
公開日（公表日）： 1995年01月10日
要約：
【要約】【目的】 制御対象の特性が変化しても制御系に外乱を与えることなく制御対象の特性に合ったフィードフォワード補償を行うニューラルネットワーク制御装置を提供することを目的とする。【構成】 フィードバック制御器と、目標値を入力し、制御偏差あるいはフィードバック制御器の出力値を抑制するように自己学習する複数のニューラルネットワーク型フィードフォワード補償器とを備えた制御装置において、運転状態により学習し、制御するフィードフォワード補償器を選択する状態判別器と、この選択されたフィードフォワード補償器の出力をフィードフォワード信号として選択する出力選択器を有することを特徴とする。
請求項（抜粋）：
フィードバック制御器と、目標値に基づく値を入力し、制御偏差あるいはフィードバック制御器の出力値を抑制するように自己学習する複数のニューラルネットワーク型フィードフォワード補償器と、この複数のなかから運転状態により学習し、制御するフィードフォワード補償器を選択する状態判別器と、この選択されたフィードフォワード補償器の出力をフィードフォワード信号として選択する出力選択器を有することを特徴とするニューラルネットワーク制御装置。
IPC (5件)：
G05B 13/02
, G05B 7/02
, G05B 11/32
, G06F 15/18 550
, G06G 7/60
