特許
J-GLOBAL ID：200903090669440949
管路内検査用自走車
発明者：
出願人/特許権者：
,
代理人 (1件)：
尾股 行雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-034784
公開番号（公開出願番号）：特開平9-226570
出願日： 1996年02月22日
公開日（公表日）： 1997年09月02日
要約：
【要約】【課題】 曲がった管路やT字路であっても、安定して走行・方向転換できる管路内検査用自走車を提供する。【解決手段】 車体本体1の両側に従動輪2と駆動輪3を軸着し、これら従動輪2と駆動輪3を走行ベルト4で連結してベルト駆動式の走行機構を形成すると共に車体本体1の前部に管路内部を撮影するための撮影手段13を搭載する。更に、前記車体本体1を走行させるための駆動手段9を各駆動輪3に対応させて別々に備え、夫々左右の走行機構が独立に駆動できるように構成する。
請求項（抜粋）：
両側に走行ベルト(4)を覆帯して連結された従動輪(2)と駆動輪(3)を備えた車体本体(1)と、前記駆動輪(3)を回転させ、前記車体本体(1)を管路長手方向に移動させるための駆動手段(9)と、前記車体本体(1)に設けられた管路内部を撮影するための撮影手段(13)とで構成される管路内検査用自走車に於いて、前記車体本体(1)両側の駆動輪(3)を夫々独立して駆動できるように前記駆動手段(9)が各々の駆動輪(3)に対応して別々に備えられていることを特徴とする管路内検査用自走車。
IPC (5件)：
B61B 13/10
, E03F 7/00
, G01M 3/38
, G01N 21/84
, G01N 21/88
B61B 13/10
, E03F 7/00
, G01M 3/38
, G01N 21/84 B
, G01N 21/88
, G01N 21/88 B
