車両の協調制御装置

発明者： , , , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：落合健 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-256833
公開番号（公開出願番号）：特開2001-080534
出願日： 1999年09月10日
公開日（公表日）： 2001年03月27日
要約：

【要約】【課題】駆動力配分装置および電動パワーステアリング装置を協調制御してトルクステア現象を軽減する車両の協調制御装置において、誤った補正電流やノイズ信号によってドライバーに違和感を与える操舵補助トルクが発生するのを防止する。【解決手段】駆動力配分装置は車両の旋回加速時に作動するため、旋回加速以外の運転状態では電動パワーステアリング装置のモータ制御信号を補正する補正電流は本来0になる筈である。しかしながら、駆動力配分装置の不作動時に故障によって本来出力されない筈の補正電流が出力された場合や、補正電流が0であっても該補正電流と区別できないノイズ信号が出力された場合に、電動パワーステアリングが不適切な操舵補助トルクを発生してドライバーに違和感を与えないように、切換手段M14をOFFして補正電流(あるいはノイズ信号)を遮断する。

請求項（抜粋）：

左右輪間あるいは前後輪間で駆動力あるいは制動力を配分する駆動力・制動力配分装置(T)と、駆動力・制動力配分装置(T)の作動を制御する第1制御手段(U1 )と、操舵系に操舵補助トルクを付加するモータ(27)を有する電動パワーステアリング装置(S)と、少なくとも操舵トルク検出手段(S5 )で検出した操舵トルク(TQ )に基づいてモータ(27)を駆動するモータ制御信号(IMS)を算出する第2制御手段(U2 )と、を備え、第1制御手段(U1 )は、駆動力・制動力配分装置(T)が発生する駆動力・制動力配分量(TL ,TR )に基づいて前記モータ制御信号(IMS)を補正する補正信号(ΔI)を算出可能であり、第2制御手段(U2 )は、モータ制御信号(IMS)を補正信号(ΔI)で補正した補正モータ制御信号(IMS′)に基づいてモータ(27)を駆動する車両の協調制御装置であって、第2制御手段(U2 )は電動パワーステアリング装置(S)および駆動力・制動力配分装置(T)の協調制御の必要性を判定し、協調制御の必要性が無いと判定したときに補正信号(ΔI)によるモータ制御信号(IMS)の補正を行わないことを特徴とする車両の協調制御装置。

IPC (9件)：

B62D 6/00 , B60K 17/348 , B60K 23/04 , B60K 41/00 , B62D 5/04 , B62D101:00 , B62D111:00 , B62D119:00 , B62D127:00

FI (5件)：

B62D 6/00 , B60K 17/348 D , B60K 23/04 E , B60K 41/00 , B62D 5/04

Fターム (77件)：

3D032CC08 , 3D032CC16 , 3D032DA15 , 3D032DA23 , 3D032DA25 , 3D032DA29 , 3D032DA33 , 3D032DA64 , 3D032DB02 , 3D032DB03 , 3D032DC03 , 3D032DC08 , 3D032DC33 , 3D032DC34 , 3D032DD02 , 3D032DE09 , 3D032EA01 , 3D032EB11 , 3D032EC23 , 3D032FF01 , 3D032FF05 , 3D032GG01 , 3D033CA03 , 3D033CA11 , 3D033CA13 , 3D033CA14 , 3D033CA16 , 3D033CA17 , 3D033CA21 , 3D033CA31 , 3D033CA32 , 3D036GA02 , 3D036GA32 , 3D036GA42 , 3D036GB09 , 3D036GC03 , 3D036GD03 , 3D036GG28 , 3D036GG32 , 3D036GG35 , 3D036GG37 , 3D036GG43 , 3D036GG44 , 3D036GG46 , 3D036GH10 , 3D036GH12 , 3D036GJ01 , 3D041AA48 , 3D041AA49 , 3D041AA69 , 3D041AA71 , 3D041AA80 , 3D041AB01 , 3D041AC01 , 3D041AC30 , 3D041AD00 , 3D041AD02 , 3D041AD17 , 3D041AD31 , 3D041AD51 , 3D041AE00 , 3D041AE14 , 3D041AF09 , 3D043AA10 , 3D043AB01 , 3D043EA03 , 3D043EA33 , 3D043EA43 , 3D043EB03 , 3D043EB07 , 3D043EE06 , 3D043EE07 , 3D043EE08 , 3D043EE11 , 3D043EE12 , 3D043EF09 , 3D043EF13

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