電動式の4輪操舵装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鈴江武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-268796
公開番号（公開出願番号）：特開平6-115445
出願日： 1992年10月07日
公開日（公表日）： 1994年04月26日
要約：

【要約】【目的】この発明は後輪を電動モータによって操舵する4輪操舵装置に係るものであって、操舵制御部の暴走等によって後輪が不要に操舵されることが確実に阻止されるようにする4輪操舵装置を提供することを目的とする。【構成】極性によって方向が表現されたモータ電流指令信号から信号分離回路25で方向信号を分離し、この方向信号をディジタル状の方向信号と比較回路27で比較する。信号分離回路25で分離された電流信号の絶対値は、モータ駆動回路26に対して供給するものであり、このモータ駆動回路26ではディジタル状の方向信号と電流信号とによって、後輪操舵の駆動源である電動モータ15を制御する。そして、比較回路27で入力された2つの方向信号が不一致であることを検知する出力が得られたときに、モータ駆動回路26に動作禁止指令を出力し、電動モータ15を動作停止する。

請求項（抜粋）：

後輪操舵アクチュエータを駆動する電動モータと、この電動モータを操舵方向に対応した回転方向に操舵量に対応して駆動するモータ駆動手段と、アナログ量によって操舵量と共に操舵方向を表現した第1の後輪操舵信号を発生する手段と、ディジタル量によって後輪操舵方向を表現した第2の後輪操舵信号を発生する手段と、前記第1の後輪操舵信号から操舵方向の成分を分離する信号分離手段と、この信号分離手段で分離した操舵方向成分の信号と前記第2の後輪操舵信号とを比較し、その一致状態を判別する比較手段とを具備し、この比較手段で一致が判別されない状態で、前記モータ駆動手段に後輪操舵禁止指令が出力されるようにしたことを特徴とする電動式の4輪操舵装置。

IPC (6件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , B62D101:00 , B62D105:00 , B62D113:00 , B62D137:00

引用特許：

審査官引用 (3件)

特開平2-249762
特開昭63-242771
特開昭61-254829

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