特許

J-GLOBAL ID：200903090680356925

自走式掃除機

発明者： 江口 修 ,  木村 昌弘 ,  小林 保道 ,  藪内 秀隆 ,  小川 光康 ,  藤原 俊明 ,  乾 弘文 ,  高木 祥史 ,  石橋 崇文 ,  黒木 義貴 ,  妹尾 裕之
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 滝本 智之 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-036845
公開番号（公開出願番号）：特開平8-228979
出願日： 1995年02月24日
公開日（公表日）： 1996年09月10日
要約：

【要約】【目的】 自走式掃除機において清掃移動可能範囲を拡大させるとともに領域の逆方向からでも確実に清掃を行う事を目的とするものである。【構成】 バッテリー14と、本体を駆動する操舵兼駆動手段4と、清掃手段9と、本体方向を検出するジャイロセンサ12と、障害物を検出する複数個の超音波センサ10と、N極及びS極の磁気テープを検出する磁気スイッチ11と、検知した磁気テープの極性を記憶する磁気検知記憶手段15と、超音波センサ12からの信号と磁気検知記憶手段15からの信号と磁気スイッチ11からの信号を障害物を検出した時の移動制限信号として受けて清掃領域を前後進移動しながら横方向に移動する判断処理手段13を備えた構成である。

請求項（抜粋）：

電源であるバッテリーと、本体下部に設けた左右独立駆動輪構成の操舵兼駆動手段と、キャスタと、本体下部前方に設けた床ノズルとファンモータで構成される清掃手段と、本体の移動方向を検出するジャイロセンサと、本体周囲に設け壁等の障害物を検出する複数個の超音波センサと、本体下部に設けN極及びS極の磁気テープを検出する磁気スイッチと、この磁気スイッチが検知した磁気テープの極性を記憶する磁気検知記憶手段と、前記超音波センサからの信号と前記磁気検知記憶手段からの信号と前記磁気スイッチからの信号を障害物を検出した時の移動制限信号として受けて障害物から指定された距離までの間を前後進移動しながら横方向に移動する判断処理手段を備えた自走式掃除機。

IPC (2件)：

A47L 9/28 ,  A47L 9/00 102

FI (2件)：

A47L 9/28 A ,  A47L 9/00 102 Z

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平4-205007
  
• 特開平2-236707
  
• 特開平4-205007
  
• 特開平2-236707