特許

J-GLOBAL ID：200903090688386793

物体検出装置

発明者： 宮下 亨裕 ,  所 節夫
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  上田 和弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-086698
公開番号（公開出願番号）：特開2006-266927
出願日： 2005年03月24日
公開日（公表日）： 2006年10月05日
要約：

【課題】 物体を高精度に検出する物体検出装置を提供することを課題とする。【解決手段】 レーダによる情報と画像による情報に基づいて物体を検出する物体検出装置1であって、レーダによって物体を検出するレーダ検出手段2と、画像によって物体を検出する画像検出手段3と、レーダ検出手段2によって検出した物体の位置情報と画像検出手段3によって検出した物体の位置情報、横幅情報及び画像検出手段3から遠ざかる方向の長さ情報とに基づいて、レーダ検出手段2によって検出した物体と画像検出手段3によって検出した物体が同一物体か否かを判断する判断手段8とを備えることを特徴とする。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

レーダによって物体を検出するレーダ検出手段と、 画像によって物体を検出する画像検出手段と、 前記レーダ検出手段によって検出した物体の位置情報と前記画像検出手段によって検出した物体の位置情報、横幅情報及び画像検出手段から遠ざかる方向の長さ情報とに基づいて、前記レーダ検出手段によって検出した物体と前記画像検出手段によって検出した物体が同一物体か否かを判断する判断手段と を備えることを特徴とする物体検出装置。

IPC (3件)：

G01S 13/86 ,  B60R 21/00 ,  G01S 13/93

FI (4件)：

G01S13/86 ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  G01S13/93 Z

Fターム (8件)：

5J070AB24 ,  5J070AC02 ,  5J070AC06 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070AK22 ,  5J070BD08 ,  5J070BF20

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車外監視装置、及び、この車外監視装置を備えた走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-278129   出願人：富士重工業株式会社