特許

J-GLOBAL ID：200903090693563687

到来方向推定方法および位置推定方法

発明者： 寺田 純 ,  ▲高▼橋 宏行 ,  佐藤 康博
出願人/特許権者： 日本電信電話株式会社
代理人 (2件)： 古谷 史旺 ,  森 俊秀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-365080
公開番号（公開出願番号）：特開2006-170865
出願日： 2004年12月16日
公開日（公表日）： 2006年06月29日
要約：

【課題】サイトごとのブランチの設置およびこれらのブランチからの情報収集を不要とする到来方向推定方法を提供する。【解決手段】信号を受信するブランチを配置が予め決定されている複数の仮想的なサイトに移動させ、各仮想的なサイトに対応する位置に存在したときに共通の送信端からこのブランチに到来した波動信号にかかわる情報要素からなる集合を示すベクトルを求め、共通の送信端から到来した波動信号の位相に付帯する誤差であって、仮想的なサイトの配置と送信端が位置し得る個々の方向とに対して定まる誤差を、波動信号の集合を示すベクトルおよび送信端から仮想的なサイトに到来すべき波動信号の集合を示すモードベクトルについて是正する処理を施し、誤差が波動信号の集合を示すベクトルについて是正された補正ベクトルと誤差がモードベクトルについて是正された補正モードベクトルとの相関が最大となる方向として、送信端の方位を推定する。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

音波および電磁波を含む波動信号を受信するブランチを位置およびその位置における向きによって示される配置が予め決定されている複数の仮想的なサイトに移動させる移動ステップと、 前記ブランチが各仮想的なサイトに対応する位置に存在したときに共通の送信端からこのブランチに到来した波動信号にかかわる情報要素からなる集合を示すベクトルを求めるベクトル生成ステップと、 前記共通の送信端から到来した波動信号の位相に付帯する誤差であって、前記仮想的なサイトそれぞれについて予め決定されていた配置と前記送信端が位置し得る個々の方向とに対して定まる誤差を、前記波動信号の集合を示すベクトルおよび前記送信端から前記仮想的なサイトに到来すべき波動信号の集合を示すモードベクトルについて是正する処理を施すベクトル補正ステップと、 前記誤差が前記波動信号の集合を示すベクトルについて是正された補正ベクトルと前記誤差が前記モードベクトルについて是正された補正モードベクトルとの相関が最大となる方向として、前記送信端の方位を推定する推定ステップと を備えたことを特徴とする到来方向推定方法。

IPC (5件)：

G01S 3/46 ,  G01S 3/808 ,  G01S 5/04 ,  G01S 5/20 ,  H04B 7/26

FI (5件)：

G01S3/46 ,  G01S3/808 ,  G01S5/04 ,  G01S5/20 ,  H04B7/26 K

Fターム (33件)：

5J062AA07 ,  5J062AA08 ,  5J062CC14 ,  5J062DD11 ,  5J062DD21 ,  5J062EE00 ,  5J062GG02 ,  5J083AA05 ,  5J083AC01 ,  5J083AC07 ,  5J083AD01 ,  5J083AD18 ,  5J083AE07 ,  5J083AF05 ,  5K067AA33 ,  5K067AA42 ,  5K067BB27 ,  5K067DD02 ,  5K067DD20 ,  5K067DD43 ,  5K067DD44 ,  5K067EE02 ,  5K067EE12 ,  5K067EE32 ,  5K067FF03 ,  5K067FF16 ,  5K067HH22 ,  5K067JJ54 ,  5K067JJ57 ,  5K067KK02 ,  5K067KK03 ,  5K067LL01 ,  5K067LL11

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 希望波到来方向推定方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-001291   出願人：日本電気株式会社