特許
J-GLOBAL ID:200903090704987808
隊列走行統括制御装置及び隊列走行制御装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
大塚 康徳 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-180296
公開番号(公開出願番号):特開2001-357491
出願日: 2000年06月15日
公開日(公表日): 2001年12月26日
要約:
【要約】【課題】 隊列走行の制御応答性の低下を防止すると共に、各車両の前方視界を最大限に確保する。【解決手段】 道路設備側に設けられ、複数車両にそれぞれ搭載された路車間通信機2との通信を行いながら、それら車両によって編成される隊列の自動走行を実現させる隊列走行統括制御装置100であって、通信可能な範囲を走行している複数車両の運転席の高さに関する情報を通信によって入手し、入手した複数車両の運転席の高さが、編成すべき隊列の先頭から後方に向かって高くなる順番に、それら複数車両を誘導する。
請求項(抜粋):
道路設備側に設けられ、複数車両との通信を行いながら、それら車両によって編成される隊列の自動走行を統括的に制御する隊列走行統括制御装置であって、通信可能な範囲を走行している複数車両の運転席の高さに関する情報を入手する情報入手手段と、前記情報入手手段によって入手した前記複数車両の運転席の高さが、編成すべき隊列の先頭から後方に向かって高くなる順番に、前記複数車両を誘導する誘導制御手段と、を備えることを特徴とする隊列走行統括制御装置。
IPC (2件):
FI (3件):
G08G 1/09 F
, G08G 1/09 H
, G08G 1/16 E
Fターム (13件):
5H180BB04
, 5H180BB13
, 5H180CC03
, 5H180CC12
, 5H180CC14
, 5H180CC17
, 5H180FF05
, 5H180LL01
, 5H180LL02
, 5H180LL04
, 5H180LL07
, 5H180LL09
, 5H180LL11
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