特許

J-GLOBAL ID：200903090715958036

制動時の走行制御装置

発明者： 浅 野 憲 司 ,  十 津 憲 司 ,  河 合 浩 明
出願人/特許権者： アイシン精機株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-266195
公開番号（公開出願番号）：特開平5-105055
出願日： 1991年10月15日
公開日（公表日）： 1993年04月27日
要約：

【要約】【目的】 スプリット路面においても左右両輪とも独立に最短距離で制動できるよう制御するとともに、車両の不本意なヨーモーメントの発生も抑制する。【構成】 操舵角および車両車速から車両の最適な挙動を行うための目標ヨーレートを算出する目標ヨーレート演算手段(90)と、車両の実ヨーレートを測定する実ヨーレート測定手段と、前記目標ヨーレートと実ヨーレートの偏差を演算するヨーレート偏差演算手段と、前記ヨーレート偏差を零にするよう車輪(前輪又は後輪)の舵角を調整する車輪操舵装置(100,21)と、左右輪独立に車輪の制動力を調整するアンチスキッド装置(70,40)とを車両に備える。

請求項（抜粋）：

操舵角および車両車速から車両の最適な挙動を行うための目標ヨーレートを算出する目標ヨーレート演算手段と、車両の実ヨーレートを測定する実ヨーレート測定手段と、前記目標ヨーレートと実ヨーレートの偏差を演算するヨーレート偏差演算手段と、前記ヨーレート偏差を零にするよう車輪の舵角を調整する車輪操舵装置と、左右輪独立に車輪の制動力を調整するアンチスキッド装置と、を備える制動時の走行制御装置。