電動パワーステアリング装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：磯野道造
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-068022
公開番号（公開出願番号）：特開2001-253356
出願日： 2000年03月13日
公開日（公表日）： 2001年09月18日
要約：

【要約】【課題】急操舵の場合にも確実なアンローダ制御を可能とする電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】電動パワーステアリング装置の電動機(10)の補助操舵トルクを制御する制御装置(12)は、舵角センサ(16)の検出信号に基づき、舵角が最大舵角近傍の所定舵角を超えると電動機(10)の補助操舵トルクを低減補正するアンローダ補正部(12B)を有する。アンローダ補正部(12B)は、ステアリング系の操舵速度の検出信号に基づき、操舵速度が速いほど電動機(10)の補助操舵トルクの低減補正量を増大修正する。

請求項（抜粋）：

車両のステアリング系の操舵トルクを検出する操舵トルクセンサと、前記ステアリング系の舵角を検出する舵角センサと、前記ステアリング系に補助操舵トルクを付加する電動機と、少なくとも前記操舵トルクセンサの検出信号に基づいて前記電動機の補助操舵トルクを制御する制御装置とを備えた電動パワーステアリング装置において、前記制御装置は、前記舵角センサの検出信号に基づき、舵角が最大舵角近傍の所定舵角を超えると前記電動機の補助操舵トルクを低減補正するアンローダ補正部を有し、このアンローダ補正部は、ステアリング系の操舵速度の検出信号に基づき、操舵速度が速いほど前記補助操舵トルクの低減補正量を増大修正することを特徴とする電動パワーステアリング装置。

IPC (5件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , B62D101:00 , B62D113:00 , B62D119:00

FI (5件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , B62D101:00 , B62D113:00 , B62D119:00

Fターム (22件)：

3D032CC50 , 3D032DA03 , 3D032DA15 , 3D032DA23 , 3D032DA64 , 3D032DA65 , 3D032DB14 , 3D032DC01 , 3D032DC02 , 3D032DC03 , 3D032DD02 , 3D032DE02 , 3D032EA01 , 3D032EB11 , 3D032EC23 , 3D032GG01 , 3D033CA13 , 3D033CA16 , 3D033CA17 , 3D033CA20 , 3D033CA21 , 3D033CA31

引用特許：

審査官引用 (2件)

特開平2-128961
特開平4-078664

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