特許

J-GLOBAL ID：200903090756955130

ステッピングモータ制御方法及び装置

発明者： 山本 雅也
出願人/特許権者： 富士通株式会社
代理人 (1件)： 井桁 貞一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-274475
公開番号（公開出願番号）：特開平6-133593
出願日： 1992年10月13日
公開日（公表日）： 1994年05月13日
要約：

【要約】【目的】 閉ループを用いたステッピングモータの制御方法と装置に関し、速度データを作成する必要がなく、しかも、脱調のおそれもないステッピングモータ制御方法と装置を提供することを目的とするものである。【構成】 速度制御手段10より与えられる印加パルスP1 に基づいてモータドライバ20より駆動パルスをステッピングモータ40与えるステッピングモータ制御方法において、印加パルスP1 の立ち上がり時t0 と立ち下がり時t1 の中央部の負荷電流I1 と、立ち下がり時t1 直前の負荷電流I2 の差に基づいて、速度制御を行うようにしている。

請求項（抜粋）：

速度制御手段(10)より与えられる印加パルス(P1)に基づいてモータドライバ(20)より駆動パルスをステッピングモータ(40)与えるステッピングモータ制御方法において、印加パルス(P1)の立ち上がり時(t0)と立ち下がり時(t1)の中央部の負荷電流 (I1) と、立ち下がり時(t1)直前の負荷電流 (I2) の差に基づいて、速度制御を行うことを特徴とするステッピングモータ制御方法。