特許
J-GLOBAL ID:200903090762574599

物品の数量検査方法及び装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 鵜沼 辰之
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平5-069672
公開番号(公開出願番号):特開平6-282705
出願日: 1993年03月29日
公開日(公表日): 1994年10月07日
要約:
【要約】【目的】 物品の種類と数量の検査を、簡便に、高速にかつ高精度で行う。【構成】 物品色情報学習登録手段(8)で予め各種の物品ごとの物品表面の特徴色とその面積からなる物品色情報を登録しておく。検査情報生成手段9から検査対象の物品の種類と員数が与えられたとき、検査基準色情報生成手段3で対象物品の登録特徴色ごとの面積を員数倍して基準色面積を求める。画像色情報分類手段4により対象の複数の物品を撮影した画像の単位領域ごとの色を解析して登録特徴色と同色の実測色面積を積算する。その実測色面積の積算値と基準色面積との一致度を検査判断手段5により判断し物品の種類ごとの数量が予定の員数存在するか否かを判定する。【効果】 物品の特徴を色とその面積で把握していることから、パターンマッチングを利用した方法に比べて、簡単な装置により、高速かつ高精度で検査できる。
請求項(抜粋):
検査対象の複数の物品を撮影してなる画像情報に基づいて、物品の種類ごとの数量が予定の員数存在するか否かを検査する物品の数量検査方法において、予め検査対象となる各種の物品ごとに物品表面の特徴色と該特徴色の面積とからなる物品色情報を登録しておき、検査対象の物品の種類と員数が与えられたとき、登録された前記物品色情報に基づいて、物品の種類ごとに当該物品に係る登録特徴色の面積を前記員数倍して当該登録特徴色の基準色面積を求め、検査対象の複数の物品を撮影してなる画像情報に基づき、画像の単位領域ごとの色を解析し、その解析色に一定の許容範囲で一致する前記登録特徴色ごとの実測色面積を積算し、該該登録特徴色ごとの実測色面積の積算値と前記基準色面積との一致度に基づいて、物品の種類ごとの数量が予定の員数存在するか否かを判定することを特徴とする物品の数量検査方法。
IPC (5件):
G06M 7/04 ,  B65G 1/137 ,  G06F 15/62 400 ,  G06F 15/70 310 ,  G06F 15/70 330
引用特許:
審査官引用 (6件)
  • 特開昭56-071185
  • 特開昭56-071185
  • 特開昭61-223382
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