特許
J-GLOBAL ID：200903090768562819
ロボット自動暴走検知装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
八田 幹雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-040227
公開番号（公開出願番号）：特開平6-254794
出願日： 1993年03月01日
公開日（公表日）： 1994年09月13日
要約：
【要約】【目的】 ロボットの暴走によって、ロボットの可動部位が何等かの障害物等に衝突する前にロボットの暴走を検知し、ひいては、ロボットの暴走によるワークや治具、その他周囲の壁や障害物等またはロボット本体の損傷を防止することのできるロボット自動暴走検知装置を提供すること。【構成】 ロボットの可動部位に設けられた発光手段5と、該ロボットの可動範囲内を撮影する撮影手段6,7と、該撮影手段により得られた映像から前記ロボットの動作速度および動作距離を検出する画像処理手段1とを有することを特徴とするロボット自動暴走検知装置。
請求項（抜粋）：
ロボットの可動部位に設けられた発光手段と、該ロボットの可動範囲内を撮影する撮影手段と、該撮影手段により得られた映像から前記ロボットの動作速度および動作距離を検出する画像処理手段とを有することを特徴とするロボット自動暴走検知装置。
IPC (4件)：
B25J 19/06
, B25J 19/04
, G05B 19/19
, G06F 15/62 380
