特許

J-GLOBAL ID：200903090775122077

3次元画像処理装置

発明者： 西 谷 勝 義
出願人/特許権者： 日本ビクター株式会社
代理人 (1件)： 佐藤 一雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-197379
公開番号（公開出願番号）：特開2000-028354
出願日： 1998年07月13日
公開日（公表日）： 2000年01月28日
要約：

【要約】【課題】 対応点探索のための計算量を大幅に削減する手段を備えた3次元画像処理装置を提供する。【解決手段】 この発明の3次元画像処理装置は、画像の少なくとも輝度信号または色差信号に関するデータ領域選択レベルを設定する領域選択信号レベル設定器16と、両画像の中からデータ領域選択レベルと等しい輝度信号または色差信号の領域を抽出する領域抽出器12,14と、画像から所定の相関関数を用いて、抽出された領域の対応によって視差ベクトルを求める対応点検出器8と、視差ベクトルをもとに対象物体までの距離を計算する距離計算器10とを備えている。

請求項（抜粋）：

対象物体に関する一対のステレオ画像を得て、対象物体に関する両画像の相対応する画素点間の視差ベクトルを求め、この視差ベクトルをもとに前記ステレオ画像から対象物体までの距離を計算する3次元画像処理装置において、画像の少なくとも輝度信号および色差信号に関するデータ領域選択レベルを設定する領域選択信号レベル設定手段と、両画像の中からデータ領域選択レベルと等しい輝度信号または色差信号の領域を抽出する領域抽出手段と、画像から所定の相関関数を用いて、抽出された領域の対応によって視差ベクトルを求める対応点検出手段とを備えたことを特徴とする3次元画像処理装置。

IPC (4件)：

G01C 3/06 ,  G01B 11/00 ,  G01C 11/06 ,  G06T 7/00

FI (4件)：

G01C 3/06 V ,  G01B 11/00 H ,  G01C 11/06 ,  G06F 15/62 415

Fターム (30件)：

2F065AA04 ,  2F065AA06 ,  2F065DD06 ,  2F065FF01 ,  2F065FF04 ,  2F065FF05 ,  2F065FF09 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ21 ,  2F065QQ31 ,  2F065QQ38 ,  2F112AC06 ,  2F112BA05 ,  2F112CA08 ,  2F112CA12 ,  2F112DA28 ,  2F112FA35 ,  2F112FA38 ,  2F112FA39 ,  2F112FA50 ,  5B057BA30 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DB03 ,  5B057DC22 ,  5B057DC25 ,  5B057DC34