特許
J-GLOBAL ID：200903090788212415
ターゲット追随方式
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
伊東 忠彦 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-032267
公開番号（公開出願番号）：特開平5-232217
出願日： 1992年02月19日
公開日（公表日）： 1993年09月07日
要約：
【要約】【目的】 本発明は、ターゲット追随方式に関し、ターゲットの動きに拘らず高精度の追随を行なうことを目的とする。【構成】 複数のトラッカ(221 〜22n )は、モデルが互いに異なる。最適モデル選択部(21)は、上記複数のトラッカ夫々の予測値の測定値に対する誤差を算出して最小誤差のトラッカを選択する。選択出力部(23)は、上記最適モデル選択部で選択されたトラッカの出力する予測値を選択してターゲットの予測値として出力する。
請求項（抜粋）：
ターゲットの測定値をトラッカのモデルで解析してターゲットが次に動く予測値を算出してターゲットを追随するターゲット追随方式において、モデルが互いに異なる複数のトラッカ(221 〜22n )と、上記複数のトラッカ夫々の予測値の測定値に対する誤差を算出して最小誤差のトラッカを選択する最適モデル選択部(21)と、上記最適モデル選択部で選択されたトラッカの出力する予測値を選択してターゲットの予測値として出力する選択出力部(23)とを有することを特徴とするターゲット追随方式。
IPC (5件)：
G01S 13/66
, F41G 3/00
, G01S 3/782
, G05B 13/04
, G06F 15/58
