特許

J-GLOBAL ID：200903090794691724

ワーク保持・位置決め方法及び装置

発明者： 科野 文男
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 石原 勝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-074084
公開番号（公開出願番号）：特開2002-273631
出願日： 2001年03月15日
公開日（公表日）： 2002年09月25日
要約：

【要約】【課題】 シート状のワークを皺のない状態で破れる恐れなく適正に保持して精度良く位置決めするワーク保持・位置決め方法及び装置を提供する。【解決手段】 シート状のワークWの四隅部を、クランプ方向の軸芯回りに回転自在な第1〜第4のクランプ部11〜14にて保持し、第1のクランプ部11は位置固定し、第2〜第4のクランプ部12〜13をワークWが平面となるように移動させ、ワークWに作用するテンションをロードセルにて測定して所定のテンションを与えた状態で保持し、またその状態でワークWに形成されたアライメントマークMの位置を認識カメラ16で認識し、その位置が目標位置になるようにXテーブル7、Yテーブル8、回転テーブル9にて互いに直交する2方向及び回転方向に位置補正するようにした。

請求項（抜粋）：

シート状のワークの四隅部を、クランプ方向の軸芯回りに回転自在な4つのクランプ手段にて保持し、少なくとも3つのクランプ手段をワークが平面となるように移動し、ワークにテンションを与えた状態で保持することを特徴とするワーク保持方法。

IPC (6件)：

B23Q 3/06 303 ,  B23K 26/02 ,  B23K 26/10 ,  B23Q 17/24 ,  G01B 11/00 ,  G01B 21/00

FI (7件)：

B23Q 3/06 303 C ,  B23K 26/02 A ,  B23K 26/10 ,  B23Q 17/24 C ,  G01B 11/00 H ,  G01B 21/00 L ,  G01B 21/00 D

Fターム (40件)：

2F065AA17 ,  2F065AA20 ,  2F065BB01 ,  2F065BB27 ,  2F065CC02 ,  2F065FF04 ,  2F065FF63 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ19 ,  2F065JJ26 ,  2F065NN20 ,  2F065PP12 ,  2F065TT02 ,  2F069AA13 ,  2F069AA17 ,  2F069BB20 ,  2F069CC06 ,  2F069GG04 ,  2F069GG07 ,  2F069GG59 ,  2F069HH30 ,  2F069MM02 ,  2F069MM23 ,  2F069MM34 ,  2F069MM40 ,  2F069PP01 ,  3C016AA01 ,  3C016BA06 ,  3C016CA00 ,  3C016CB03 ,  3C016CC02 ,  3C016CE01 ,  3C016HC02 ,  3C029AA01 ,  3C029AA40 ,  4E068CA14 ,  4E068CB05 ,  4E068CC02 ,  4E068CE04 ,  4E068CE09