特許

J-GLOBAL ID：200903090802619043

ジャイロコンパス

発明者： 羽根 冬希 ,  藤本 修一 ,  山本 貫志
出願人/特許権者： 株式会社トキメック
代理人 (1件)： 松隈 秀盛
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-020134
公開番号（公開出願番号）：特開平5-215554
出願日： 1992年02月05日
公開日（公表日）： 1993年08月24日
要約：

【要約】【目的】 高い精度且つ高い信頼性を有しより低い価格の方位サーボ系及び方位角発信系を含むジャイロコンパスを提供することを目的とする。【構成】 ジャイロケース1とその支持装置3、10、13との間の鉛直軸線周りの偏角を検出する方位偏差検出装置8と、支持装置を盤器16に対して鉛直軸周りに回転させるステップモータ50と、ステップモータ50を制御する方位制御装置100とを有するジャイロコンパスにおいて、方位制御装置100は、方位偏差検出装置8からの偏差信号8Aを入力する方位制御部110と電圧周波数変換器及びパルス方向弁別器を含むモータ制御部120とステップモータドライバ部130と方位角累積部140とを含み、方位制御部110と電圧周波数変換器との間にパルスレート抑圧手段を設けるように構成されている。

請求項（抜粋）：

スピン軸を略々水平にしたジャイロを内蔵するジャイロケースと、該ジャイロケースを3軸の自由度にて支持する支持装置と、水平面に対する上記スピン軸の傾斜に比例したトルクを上記ジャイロケースに対して上記スピン軸に直交する垂直軸の周りに加える制振装置と、上記ジャイロケースと上記支持装置の間の鉛直軸線周りの偏角を検出する方位偏差検出装置と、上記支持装置を盤器に対して鉛直軸周りに回転させるステップモータと、上記方位偏差検出装置からの信号に基づいて上記ステップモータを制御する方位制御装置とを有するジャイロコンパスにおいて、上記方位制御装置は、上記方位偏差検出装置からの偏差信号を入力する方位制御器と電圧周波数変換器とパルス方向弁別器とステップモータドライバ器とを含み、上記方位制御器と上記電圧周波数変換器との間にパルスレート抑圧手段を設けたことを特徴とするジャイロコンパス。

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平1-113610
  
• 特開昭62-063810
  
• 特開昭59-127594