特許
J-GLOBAL ID：200903090812515653
車両用操舵制御装置
発明者：
,
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
長谷川 芳樹 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-091570
公開番号（公開出願番号）：特開平11-291929
出願日： 1998年04月03日
公開日（公表日）： 1999年10月26日
要約：
【要約】【課題】 路面μを検出するために、路面と接触させる第5の車輪や温度、湿度、水滴を検出する回路などのセンサが別途必要でなり、構成が複雑かつ高価になる。【解決手段】 車速Vと出力角θpとをもとに伝達比可変機構におけるアクチュエータ31の負荷電流Ibを推定し、実際に検出される負荷電流Irと比較することで、路面μの大小を判定する。
請求項（抜粋）：
アクチュエータの駆動力により、車輪の転舵角に対する操舵ハンドルの操舵角の伝達比を変化させる伝達比可変手段と、車両の走行状態に応じて前記伝達比可変手段の伝達比を設定すると共に、設定した伝達比をもとに前記アクチュエータの駆動制御を行う制御手段と、前記アクチュエータの負荷状態を車両の走行状態に応じて推定し、推定した負荷状態と前記アクチュエータの実際の負荷状態とをもとに、車輪と路面との間の摩擦状態を判定する判定手段とを備える車両用操舵制御装置。
IPC (3件)：
B62D 6/00
, B62D101:00
, B62D113:00
