特許
J-GLOBAL ID：200903090814601166
ロボットの教示装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
志賀 正武 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-252612
公開番号（公開出願番号）：特開平6-047688
出願日： 1991年09月30日
公開日（公表日）： 1994年02月22日
要約：
【要約】【目的】 ロボットの教示装置において、各教示点での工具に対する被加工物(あるいはその逆)の方向を適切に且つ効率良く自動設定する。【構成】 設定手段7,8により設定された教示点における工具に対する被加工物の方向(あるいはその逆)を、予め工具に対する被加工物の方向(あるいはその逆)を決定する決定情報が記憶された記憶手段9の記憶内容に基づいて決定する決定手段7,8を備える。
請求項（抜粋）：
被加工物の3次元形状情報、被加工物を加工する工具の幾何学的情報、前記被加工物もしくは前記工具の一方を把持部により把持するロボットの幾何学的情報及び前記工具に対する前記被加工物の方向を決定する決定情報を記憶する記憶手段と、前記被加工物の加工領域及び前記ロボットの教示点設定条件に応じ、前記記憶手段の記憶内容に基づいて教示点を設定する設定手段と、設定された教示点における前記工具に対する前記被加工物の方向を、前記記憶手段に記憶されている決定情報にしたがって決定する決定手段と、を備えたことを特徴とするロボットの教示装置。
IPC (2件)：
引用特許：
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