特許

J-GLOBAL ID：200903090821663800

作業車両の遠隔操作装置

発明者： 行本 修 ,  松尾 陽介 ,  油田 克也 ,  杉本 誠
出願人/特許権者： 生物系特定産業技術研究推進機構 ,  ヤマハ発動機株式会社
代理人 (1件)： 荒井 潤
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-065713
公開番号（公開出願番号）：特開平9-252608
出願日： 1996年03月22日
公開日（公表日）： 1997年09月30日
要約：

【要約】【課題】 簡単な操作で次の目的箇所に正確に移動することのできる作業車両の遠隔操作装置を提供する。【解決手段】 作業車両を遠隔操作するための操作盤に、操舵角を指示する操舵信号を出力する操舵手段と、前記操舵手段から出力された操舵信号をメモリに記憶させる自律旋回記録手段と、前記メモリに記憶された操舵信号を再生させる自律旋回手段とを設け、さらに前記自律旋回手段により前記メモリに記憶された操舵信号が再生されたときにその再生された操舵信号に基づいて作業車両を操舵する自律旋回制御手段を有する。

請求項（抜粋）：

作業車両を遠隔操作するための操作盤に、操舵角を指示する操舵信号を出力する操舵手段と、前記操舵手段から出力された操舵信号をメモリに記憶させる自律旋回記録手段と、前記メモリに記憶された操舵信号を再生させる自律旋回手段とを設け、さらに前記自律旋回手段により前記メモリに記憶された操舵信号が再生されたときにその再生された操舵信号に基づいて作業車両を操舵する自律旋回制御手段を有することを特徴とする作業車両の遠隔操作装置。

IPC (2件)：

A01B 69/00 ,  G05D 1/00

FI (2件)：

A01B 69/00 B ,  G05D 1/00 B

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭64-017106
  
• 特開昭57-172413
  
• 作業車両の遠隔操作装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-063562   出願人：ヤマハ発動機株式会社