特許
J-GLOBAL ID:200903090841128723

物品搬送設備

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 森本 義弘
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2002-282061
公開番号(公開出願番号):特開2004-118597
出願日: 2002年09月27日
公開日(公表日): 2004年04月15日
要約:
【課題】本発明は、通信状態の不良により停止する理由がないのに搬送車が停止してしまうことを回避できる物品搬送設備を提供することを目的とする。【解決手段】地上コントローラ41は、搬送台車3の本体コントローラ43よりワイヤレスモデム22とフィーダ線21と地上モデム42を介して受信した、搬送台車3を構成する機器の状態のデータが変化すると、タイマーを起動し、このタイマーが切れるまでに、変化する以前の搬送台車3の機器状態のデータを受信すると、タイマーを停止させ、実際に搬送台車3の機器状態が変化しなかったものと判断する構成とする。この構成によれば、通信状態の不良によって機器状態のデータを起動から停止に変化したと誤って認識したときに、地上コントローラ41より搬送台車3の本体コントローラ43へ停止指令が出力されることにより、搬送台車3が移動中に突然停止してしまうという不具合を解消できる。【選択図】 図6
請求項(抜粋):
搬送経路に沿って走行し、前記搬送経路に沿って配置された物品受け手段間に渡って物品を搬送する搬送車と、この搬送車と通信手段により接続された前記搬送車の制御装置とを備え、 この制御装置は、前記通信手段により前記搬送車から受信した搬送車を構成する機器の状態情報に基づいて搬送車の機器の状態を判断し、搬送車の機器が停止していると判断すると前記通信手段により前記搬送車へ停止指令を出力する物品搬送設備であって、 前記制御装置は、前記通信手段により受信した前記搬送車の機器状態の情報が変化すると、 変化する以前の前記搬送車の機器状態の情報を維持したまま、時間測定手段を起動し、 この時間測定手段が予め設定された時間を測定するまでに、変化する以前の前記搬送車の機器状態の情報を受信すると、前記時間測定手段を停止させ、実際に搬送車の機器状態が変化しなかったものと判断すること を特徴とする物品搬送設備。
IPC (1件):
G05D1/02
FI (2件):
G05D1/02 P ,  G05D1/02 R
Fターム (22件):
3F022EE02 ,  3F022FF01 ,  3F022JJ09 ,  3F022KK01 ,  3F022MM08 ,  3F022MM61 ,  3F022NN26 ,  5H301AA02 ,  5H301BB08 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD01 ,  5H301DD17 ,  5H301EE05 ,  5H301EE12 ,  5H301FF03 ,  5H301GG08 ,  5H301KK07 ,  5H301KK20 ,  5H301LL03 ,  5H301LL11 ,  5H301LL14

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