特許

J-GLOBAL ID：200903090844066117

ロボットハンド

発明者： 川崎 秀一
出願人/特許権者： 三菱重工業株式会社
代理人 (2件)： 藤田 考晴 ,  田中 重光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-214272
公開番号（公開出願番号）：特開2004-050378
出願日： 2002年07月23日
公開日（公表日）： 2004年02月19日
要約：

【課題】把持対象物の形状に柔軟に対応して確実に把持することができるロボットハンドの提供を課題とする。【解決手段】把持対象物Oを把持する一対のフィンガ部材3を多段に重ねた多段フィンガ部材ユニット4と、各段毎に各フィンガ部材3の動作を制御する独立制御機構とを備える構成を採用した。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

把持対象物を把持する一対のフィンガ部材を多段に重ねた多段フィンガ部材ユニットと、前記各段毎に前記各フィンガ部材の動作を制御する独立制御機構とが備えられていることを特徴とするロボットハンド。

IPC (1件)：

B25J15/08

FI (1件)：

B25J15/08 J

Fターム (8件)：

3C007AS28 ,  3C007AS29 ,  3C007DS02 ,  3C007ES07 ,  3C007EW00 ,  3C007HS27 ,  3C007KS36 ,  3C007KV12

引用特許：

審査官引用 (5件)

• ロボットアーム用チャック
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-169003   出願人：ソニー株式会社
• 特開平1-306190
  
• ロボット把持機構
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-199064   出願人：三菱重工業株式会社
• 特開平4-082683
  
• 特開平4-115893