特許
J-GLOBAL ID：200903090864696354
単純適応制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
筒井 秀隆
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-353495
公開番号（公開出願番号）：特開平10-177402
出願日： 1996年12月16日
公開日（公表日）： 1998年06月30日
要約：
【要約】【課題】応答性を速くするとともに、操作入力や制御対象の出力の不安定な動きを抑制できる単純適応制御装置を提供する。【解決手段】制御対象1、規範モデル2及び並列フィードフォワード手段3を備え、規範モデル2の出力Ym と制御対象1の出力Yp を並列フィードフォワード手段3の出力に加算した値Ya との偏差eに応じて適応的に変化するゲインKe,Kx ,Ku で目標値Um と規範モデル2の状態変数Xm をフィードフォワードするとともに、偏差eを偏差に応じて適応的に変化するゲインで負帰還する。規範モデル2の次数を3次とし、制御対象1への操作入力Uの方向が目標値Um の方向と逆の場合、操作入力Uから規範モデル2の状態変数Xm のうち加速度成分Ymdd に相当する要素を除外する。
請求項（抜粋）：
制御対象、規範モデル及び並列フィードフォワード手段を備え、規範モデルの出力Ym と制御対象の出力Yp を並列フィードフォワード手段の出力に加算した値Ya との偏差eに応じて適応的に変化するゲインKe ,Kx ,Ku で目標値Um と規範モデルの状態変数Xm をフィードフォワードするとともに、当該偏差eを偏差に応じて適応的に変化するゲインで負帰還する単純適応制御装置において、上記規範モデルの次数を3次とし、制御対象への操作入力Uの方向が目標値Um の方向と逆の場合、操作入力Uから規範モデルの状態変数Xm のうち加速度成分Ymdd に相当する要素を除外することを特徴とする単純適応制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G05B 13/04
, G05B 11/32 F
