特許

J-GLOBAL ID：200903090872007983

容器内の異物検出方法とその装置

発明者： 清家 郁男
出願人/特許権者： 株式会社テクノイシイ
代理人 (1件)： 永田 良昭
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-118731
公開番号（公開出願番号）：特開平10-300689
出願日： 1997年04月21日
公開日（公表日）： 1998年11月13日
要約：

【要約】【課題】この発明は、容器内の異物の検出が機械的に自動的に処理することができ、しかも、異物の検出精度が高く、また充分な作業性が得られる容器内の異物検出方法とその装置の提供を目的とする。【解決手段】この発明は、容器内を撮像手段で撮像し、その画像信号を比較手段で基準画像信号と比較して異物の有無を検出する容器内の異物検出方法及び装置であることを特徴とし、さらに、前記基準画像信号を、異物検出対象の容器と同種の空容器を基準として撮像手段で撮像し、該撮像手段の画像信号で生成したことを特徴とし、また、前記基準画像信号を、異物検出対象の容器内を撮像手段で撮像した画像信号を2値化処理して、該2値化画像信号を異物が除去できる縮体率で縮体処理し、縮体処理後の画像信号を縮体前の画像まで膨脹処理して生成したことを特徴とする。

請求項（抜粋）：

容器内を撮像手段で撮像し、その画像信号を比較手段で基準画像信号と比較して異物の有無を検出する容器内の異物検出方法。

IPC (7件)：

G01N 21/90 ,  G01N 21/88 ,  G06T 7/00 ,  H04N 5/225 ,  H04N 7/18 ,  A01J 9/00 ,  A23L 1/06

FI (7件)：

G01N 21/90 D ,  G01N 21/88 J ,  H04N 5/225 Z ,  H04N 7/18 B ,  A01J 9/00 ,  A23L 1/06 ,  G06F 15/62 400