円形物体の位置決定方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：安形雄三
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-091821
公開番号（公開出願番号）：特開平9-259320
出願日： 1996年03月22日
公開日（公表日）： 1997年10月03日
要約：

【要約】【課題】搬送される硬貨等の円形物体の2次元画像を用いて円形物体の中心位置を決定する方法において、認識対象の円形物体が連続して搬送されて来ても、画像エリア内に写り込む他の円形物体の影響を除き認識対象物の搬送方向における中心位置を正確に求めることができるようにする。【解決手段】円形物体の搬送方向Aに対して垂直な方向を水平方向とし、円形物体を片側に寄せて搬送した側の搬送路の端2a近傍から水平方向に一定幅Vwで設定したウインドウ21内の搬送方向の輝度ヒストグラムVhistを円形物体1Bの画像から作成し、輝度ヒストグラムVhistの中央付近から両側Ya,Ybへ向かって円形物体1Bのエッジ部を検索し、検出した2つのエッジ部YT,YBの中点の座標Cxを円形物体1Bの搬送方向での中心座標位置とする。

請求項（抜粋）：

円形物体に検査光を照射し、その反射光による画像を得て、前記円形物体を識別するための円形物体の位置決定方法において、前記円形物体の搬送方向に対して垂直な方向を水平方向とし、前記円形物体を片側に寄せて搬送した側の搬送路の端近傍から水平方向に一定幅で設定したウインドウ内の搬送方向の輝度ヒストグラムを前記画像から作成し、前記輝度ヒストグラムの中央付近から両側へ向かって前記円形物体のエッジ部を検索し、検出した2つのエッジ部の中点の座標を前記円形物体の搬送方向での中心座標位置とすることを特徴とする円形物体の位置決定方法。

引用特許：

審査官引用 (2件)

硬貨中心位置決定方式
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-341051 出願人：グローリー工業株式会社, 株式会社三協精機製作所
特開平4-171585

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