特許

J-GLOBAL ID：200903090971458377

制御装置に用いられる内接噛合遊星歯車機構

発明者： 峯岸 清次
出願人/特許権者： 住友重機械工業株式会社
代理人 (1件)： 羽片 和夫 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-101551
公開番号（公開出願番号）：特開平7-301287
出願日： 1984年06月06日
公開日（公表日）： 1995年11月14日
要約：

【要約】【目的】 産業車両の走行駆動用減速機の内接噛合遊星歯車機構に製作容易な角度バックラッシュ低減手段を施すことにより、産業ロボットの関節駆動装置等の制御装置の減速機構に使用できるようにすることを目的とする。【構成】 外歯歯車8と、該外歯歯車を貫通して設けられた支持ブロック14と、該支持ブロックに固定されたキャリヤ13と、前記外歯歯車と内接噛合する内歯歯車10と、前記外歯歯車を貫通支持する3個の偏心体軸4と、各々の偏心体軸の端部に設けられた伝動歯車3と、該伝動歯車と噛合するピニオン2と、該ピニオンを回転駆動する入力軸1とからなる内接噛合遊星歯車機構であって、前記ピニオンが片持ち状態となるよう前記入力軸を前記支持ブロックとの間に隙間をもって貫通して設けると共に、正、逆回転する前記入力軸の制御回転を減速して内歯歯車又は支持ブロックの制御回転として取り出すようにした。

請求項（抜粋）：

外歯歯車と、該外歯歯車を貫通して設けられた支持ブロックと、該支持ブロックに固定されたキャリヤと、前記外歯歯車と内接噛合する内歯歯車と、前記外歯歯車を貫通支持する3個の偏心体軸と、各々の偏心体軸の端部に設けられた伝動歯車と、該伝動歯車と噛合するピニオンと、該ピニオンを回転駆動する入力軸とからなる内接噛合遊星歯車機構であって、前記ピニオンが片持ち状態となるよう前記入力軸を前記支持ブロックとの間に隙間をもって貫通して設けると共に、正、逆回転する前記入力軸の制御回転を減速して内歯歯車又は支持ブロックの制御回転として取り出すことを特徴とする制御装置に用いられる内接噛合遊星歯車機構。