球状車輪を使った駆動により真横方向にも移動可能な車椅子

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-354186
公開番号（公開出願番号）：特開平6-090980
出願日： 1991年11月19日
公開日（公表日）： 1994年04月05日
要約：

【要約】【目的】車椅子の向いている方向の姿勢を保ちながら,真横方向への移動を可能とし,また,この真横の左右方向の動きと前後方向の動きとを合わせることで,車椅子の自由な方向への移動を可能とすることを目的としている。【構成】上記の目的を達成するために,球状の車輪を使用し,小型車輪・キャタピラを付けた駆動源を球状車輪の球面上に作用させ,球状車輪の自由な動きを利用し回転方向・回転速度の調節によって自由な方向への移動が可能となる。これら球状の車輪を使った推進装置に本体椅子部分を取り付けて,車椅子として使用する。椅子がひっくり返らないように複数箇所で,補助車輪としてJ型自由車輪を使用する。1カ所は姿勢制御のため,小型駆動モータを取り付け,球状車輪が停止している時は,球状車輪の地面との接する点を回転移動の中心として,車椅子の向いている姿勢の方向が変えられる。また,球状車輪で移動中の場合は姿勢微調整のために使用する。

請求項（抜粋）：

請求項1 球状車輪を使用した駆動伝達推進構造請求項2 球状車輪を使用した車椅子請求項3 車椅子の向いている方向の姿勢を保ったまま,真横方向など自由な方向への駆動移動機能を持った車椅子

IPC (2件)：

A61G 5/02 , A61G 5/04

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