特許

J-GLOBAL ID：200903091011996893

薄板材の移載方法及び装置

発明者： 久保 圭司 ,  吉住 恵一 ,  竹内 博之 ,  半田 宏治 ,  葛西 孝昭
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 石原 勝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-067407
公開番号（公開出願番号）：特開2003-273187
出願日： 2002年03月12日
公開日（公表日）： 2003年09月26日
要約：

【要約】【課題】 極めて薄く反りやすい薄板材を保持して、ごみ等を付着させることなく、つかみ代の小さい取付部に確実にかつ迅速に取付ける。【解決手段】 移載アーム22の3箇所以上の把持爪36により薄板材7の周縁部を把持して所定の移載場所8に移動し、薄板材7の周縁部を移載場所8の3箇所以上の保持爪23に保持させる薄板材7の移載方法であって、薄板材7の移載前の面と移載後の面の各面のベクトルの和の方向の軸心を中心回りに移載アーム22を旋回させ、薄板材7の姿勢を変えて移載するようにした。

請求項（抜粋）：

薄板材をその姿勢を変えて移載する薄板材の移載方法において、薄板材の移載前の面と移載後の面の各面のベクトルの和の方向の軸を中心に前記薄板材を把持する移載アームを旋回させて前記薄板材の姿勢を変えることを特徴とする薄板材の移載方法。

IPC (3件)：

H01L 21/68 ,  B65G 49/07 ,  H01L 21/50

FI (5件)：

H01L 21/68 A ,  H01L 21/68 N ,  H01L 21/68 S ,  B65G 49/07 F ,  H01L 21/50 C

Fターム (31件)：

5F031CA01 ,  5F031CA02 ,  5F031DA01 ,  5F031FA01 ,  5F031FA02 ,  5F031FA07 ,  5F031FA11 ,  5F031FA12 ,  5F031FA14 ,  5F031GA06 ,  5F031GA10 ,  5F031GA14 ,  5F031GA15 ,  5F031GA43 ,  5F031GA47 ,  5F031GA48 ,  5F031GA49 ,  5F031GA50 ,  5F031HA24 ,  5F031HA30 ,  5F031JA17 ,  5F031JA29 ,  5F031JA30 ,  5F031JA32 ,  5F031KA02 ,  5F031KA11 ,  5F031LA12 ,  5F031MA33 ,  5F031NA14 ,  5F031PA18 ,  5F031PA26