特許
J-GLOBAL ID:200903091052670820

溶接ヘッド

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 中村 純之助
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平9-002545
公開番号(公開出願番号):特開平10-193103
出願日: 1997年01月10日
公開日(公表日): 1998年07月28日
要約:
【要約】【課題】隣接する物体との間隙が狭いチューブの全周突き合わせ溶接に適した全姿勢溶接装置用溶接ヘッドを提供する。【解決手段】被溶接チューブ6を覆って表面に不動に取り付けられたクランプリング1aに、トーチ上下用モータ11とトーチ回転用モータ10とトーチ位置検出用エンコーダ13とワイヤ送給用モータ9とワイヤ送給制御用エンコーダ12とワイヤリール19とを取り付け、クランプリング1aを覆って表面に接して回転可能に取り付けられ、トーチ回転用モータ10に回転駆動されるトーチ回転リング2a,bに、トーチとトーチ位置調整機構とワイヤ送給用ローラ16a,bとを取り付け、トーチ回転リング2a,bを覆って表面に接して回転可能に取り付けられ、ワイヤ送給用モータ9により回転駆動されるワイヤ送給リング3a,bに設けた歯車がワイヤ送給用ローラ16a,bに設けた歯車と係合してワイヤ送給用ローラ16a,bを回転させる。
請求項(抜粋):
溶接電源と、溶接ヘッドと、制御装置と、冷却水ポンプとを含んでなるチューブ突き合わせ溶接用全姿勢自動溶接装置の溶接ヘッドにおいて、上記溶接ヘッドは、それぞれの直径において2分割可能なクランプリングとトーチ回転リングとワイヤ送給リングとを含んでなり、被溶接チューブを覆って上記被溶接チューブの表面に不動に取り付けられた上記クランプリングに、トーチ上下用モータと、トーチ回転用モータと、トーチ位置検出用エンコーダと、ワイヤ送給用モータと、ワイヤ送給制御用エンコーダと、ワイヤリールとを取り付け、上記クランプリングを覆って上記クランプリングの表面に接して回転可能に取り付けられ、上記トーチ回転用モータにより回転駆動される上記トーチ回転リングに、トーチと、トーチ位置調整機構と、一対のワイヤ送給用ローラとを取り付け、上記トーチ回転リングを覆って上記トーチ回転リングの表面に接して回転可能に取り付けられ、上記ワイヤ送給用モータにより回転駆動される上記ワイヤ送給リングに設けた歯車が上記ワイヤ送給用ローラに設けた歯車と係合して上記ワイヤ送給用ローラを回転させる、ことを特徴とする溶接ヘッド。
IPC (2件):
B23K 9/028 ,  B23K 37/02 301
FI (2件):
B23K 9/028 D ,  B23K 37/02 301 A

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