特許

J-GLOBAL ID：200903091069142428

角度・位置検出装置及びそれを内蔵した自在継手

発明者： 大澤 康宏
出願人/特許権者： 株式会社リコー
代理人 (1件)： 小島 俊郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-021266
公開番号（公開出願番号）：特開2004-233173
出願日： 2003年01月30日
公開日（公表日）： 2004年08月19日
要約：

【課題】基準点に対して自由運動する測定物体の移動中の角度と位置を、簡単な構成で小型化した角度・位置検出装置で検出する。【解決手段】基準点Aに対して自由運動する測定物体1に、個別に判別可能であり、一直線状にない少なくとも3個のマーカ2a,2b,2cを設け、基準点Aに対するマーカ2a,2b,2cからの光を撮像装置5に入力してマーカ2a,2b,2cの像を撮像する。演算処理装置7は撮像したマーカ2a,2b,2cの基準点Aに対する角度を測定し、測定した各マーカ2a,2b,2cの角度から基準点Aに対する測定物体1の角度と位置を算出する。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

基準点に対して自由運動する測定物体と連動して動き、個別に判別可能であり、一直線状にない少なくとも3個のマーカと、基準点に対する各マーカの角度を光学的に測定する測定装置と、測定した各マーカの角度から基準点に対する測定物体の角度と位置を算出する演算処理装置を有することを特徴とする角度・位置検出装置。

IPC (2件)：

G01B11/26 ,  G01B11/00

FI (2件)：

G01B11/26 Z ,  G01B11/00 A

Fターム (17件)：

2F065AA14 ,  2F065AA39 ,  2F065BB05 ,  2F065BB29 ,  2F065DD02 ,  2F065FF04 ,  2F065FF09 ,  2F065GG07 ,  2F065GG13 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ16 ,  2F065JJ26 ,  2F065PP05 ,  2F065PP18 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ28 ,  2F065RR09