特許
J-GLOBAL ID:200903091090523261
車載画像蓄積装置および車載画像認識装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
青山 葆 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-088813
公開番号(公開出願番号):特開2000-285224
出願日: 1999年03月30日
公開日(公表日): 2000年10月13日
要約:
【要約】【課題】 車両周囲の情景の画像から検出対象物を検出する際に、天候、時間、照明状態等の撮像条件にかかわらず、検出対象物を明瞭かつ確実に検出することができる手段を提供する。【解決手段】 本発明にかかる車載画像認識装置ないしは車載画像蓄積装置には、車両周囲の情景の画像の各画素をストアする画像蓄積手段10と、各画素ごとにその強度係数を算出する一方、該強度係数を含む蓄積時間信号を生成する蓄積時間制御手段11とが設けられている。そして、画像蓄積手段10は、蓄積時間制御手段11から出力された蓄積時間信号に基づいて、各画素の強度に対してそれぞれ、対応する強度係数を掛けた上で、該画素を再ストアする。これにより鮮明な画像が得られ、天候、時間、照明状態等の撮像条件にかかわらず、対象物を明瞭かつ確実に検出することができる。
請求項(抜粋):
車両周囲の画像の各画素をストアする画像蓄積手段と、上記各画素ごとにその強度係数を算出する一方、該強度係数を含む蓄積時間信号を生成する蓄積時間制御手段とが設けられ、上記画像蓄積手段が、上記蓄積時間制御手段から出力された蓄積時間信号に基づいて、上記各画素の強度に対してそれぞれ、対応する強度係数を掛けた上で、該画素を再ストアするようになっている車載画像蓄積装置。
IPC (6件):
G06T 1/00
, B60R 21/00
, G03B 15/00
, H04N 5/225
, H04N 7/18
, G08G 1/16
FI (9件):
G06F 15/62 380
, G03B 15/00 V
, G03B 15/00 S
, H04N 5/225 C
, H04N 7/18 J
, H04N 7/18 K
, G08G 1/16 C
, B60R 21/00 624 C
, B60R 21/00 628 Z
Fターム (22件):
5B057AA06
, 5B057CE01
, 5B057CE17
, 5B057CH11
, 5C022AA04
, 5C022AB00
, 5C022AB02
, 5C022AB17
, 5C054ED03
, 5C054ED13
, 5C054EJ04
, 5C054FC03
, 5C054FC12
, 5C054FC14
, 5C054GB01
, 5C054HA30
, 5H180AA01
, 5H180CC04
, 5H180CC24
, 5H180LL01
, 5H180LL04
, 5H180LL06
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