特許

J-GLOBAL ID：200903091108392364

電子部品装着装置

発明者： 佐藤 正一郎 ,  成清 和彦 ,  柏崎 孝男 ,  今野 宏則
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 石原 勝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-140592
公開番号（公開出願番号）：特開平8-008592
出願日： 1994年06月22日
公開日（公表日）： 1996年01月12日
要約：

【要約】【目的】 吸着ノズルに吸着保持された電子部品が画像認識処理後に位置ずれを起こしても、これを即座に検出して装着不良を防止できるようにする。【構成】 部品供給位置に配設された部品供給器と、部品装着位置に配設されて回路基板を載置するX-Yテーブルと、部品供給器によって供給された電子部品を吸着保持する複数の吸着ノズルを部品装着位置に向けて間欠的に周回移動させる部品装着ヘッドとを備えた構成において、電子部品5を吸着した吸着ノズル18の吸着圧を検出できる圧力センサ23を設ける。圧力センサ23の出力信号に基づき電子部品5の装着動作を制御する。

請求項（抜粋）：

部品供給位置に配設された部品供給器と、部品装着位置に配設されて回路基板を載置するX-Yテーブルと、部品供給器によって供給された電子部品を吸着保持する複数の吸着ノズルを搭載し、吸着ノズルを部品装着位置に向けて間欠的に周回移動させる部品装着ヘッドと、電子部品を吸着した吸着ノズルの吸着圧変化を検出するために吸着ノズルごとに設けられた圧力センサとを備え、圧力センサの出力電気信号に基づき当該吸着ノズルの装着動作を制御することを特徴とする電子部品装着装置。

IPC (2件)：

H05K 13/04 ,  B23P 21/00 305

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平1-228735
  
• 特開平1-183900
  
• 特開昭64-086088