特許

J-GLOBAL ID：200903091117667961

サーボモータの制御パラメータ調整装置及び調整方法

発明者： 吉田 修一 ,  堂城 行広 ,  松川 茂
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-310385
公開番号（公開出願番号）：特開平6-319284
出願日： 1993年12月10日
公開日（公表日）： 1994年11月15日
要約：

【要約】【目的】 工作機械、ロボット等を駆動するサーボモータの制御装置において、その制御装置の制御パラメータを非熟練者が簡易に自動調整することを可能にする。【構成】 サーボモータのパラメータ調整装置は、サーボモータ10の制御系に含まれる複数個の制御パラメータ(位置比例ゲイン、速度比例ゲイン、速度積分ゲイン)の調整を行うゲイン設定手段2と、前記サーボモータの位置指令、位置、位置偏差、速度指令、速度、速度偏差、トルク指令、トルクの少なくともいずれかの制御信号を保持する記憶手段18と、該記憶手段の出力信号を表示する表示手段15とを含む。

請求項（抜粋）：

サーボモータを制御するために用いられる複数の制御パラメータを調整する装置であって、該複数の制御パラメータのうち少なくとも1つの制御パラメータを修正する第1の修正手段と、該第1の修正手段によって修正された該少なくとも1つの制御パラメータの変化を計算する計算手段と、該計算された変化に基づいて、該複数の制御パラメータのうち該第1の修正手段によって修正された該少なくとも1つの制御パラメータ以外の制御パラメータを修正する第2の修正手段とを備えた装置。

IPC (4件)：

H02P 5/00 ,  G05B 13/02 ,  G05D 3/12 305 ,  G05D 13/62

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平4-008186
  
• 特開昭63-116204
  
• 特開平4-004778
  
• 特開平4-308488