特許

J-GLOBAL ID：200903091130880739

作業車のパワーステアリング制御構造

発明者： 越智 竜児
出願人/特許権者： 株式会社クボタ
代理人 (1件)： 北村 修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-250300
公開番号（公開出願番号）：特開平8-113155
出願日： 1994年10月17日
公開日（公表日）： 1996年05月07日
要約：

【要約】【目的】 操向操作自在な前輪及び後輪で支持された機体の後部に対地作業装置を連結し、前輪用のパワーステアリング機構を備えた作業車において、対地作業装置の重量の変化により機体が前上がり姿勢になって、前輪用の操縦ハンドルが軽くなり過ぎるのを防止する。【構成】 機体の前後方向での傾斜を検出する傾斜センサー11を備えて、傾斜センサー11の検出により機体が前上がり姿勢になると、前輪1用のパワーステアリング機構8のアシスト力を弱める。

請求項（抜粋）：

操向操作自在な前輪(1)及び後輪(2)で支持された機体の後部に対地作業装置(5)を連結し、前記前輪(1)用のパワーステアリング機構(8)を備えるとともに、機体の前後方向での傾斜を検出する傾斜センサー(11)を備え、前記傾斜センサー(11)の検出により機体が前上がり姿勢になると、前記パワーステアリング機構(8)のアシスト力を弱める制御手段(14),(15)を備えてある作業車のパワーステアリング制御構造。

IPC (4件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/06 ,  B62D131:00 ,  B62D133:00