特許

J-GLOBAL ID：200903091136432908

車両の姿勢制御装置

発明者： 和泉 知示 ,  岡崎 晴樹 ,  津山 俊明 ,  立畑 哲也
出願人/特許権者： マツダ株式会社
代理人 (1件)： 前田 弘 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-058895
公開番号（公開出願番号）：特開平10-250547
出願日： 1997年03月13日
公開日（公表日）： 1998年09月22日
要約：

【要約】【課題】 各車輪21に対し独立して制動力を付与することにより車両1の旋回姿勢を制御し、かつヨーレイトψ′や車速V等に応じて後輪21RR,21RLを転舵制御する後輪転舵制御部56を備えた姿勢制御装置に対して、姿勢制御中の後輪転舵制御の干渉を防止して姿勢制御を確実に行えるようにする。【解決手段】 姿勢制御中か否かを判定し(SC1)、姿勢制御中でないと判定されたときには、ヨーレイトψ′や車速V等に応じて後輪転舵制御を行う(SC2)。一方、姿勢制御中であると判定されたときには、その後輪転舵制御を抑制すべく、後輪舵角θR をそのときの舵角に固定する(SC3)。

請求項（抜粋）：

車両の前後左右の各車輪に対し個別に制動力を付与可能に構成された制動手段と、該制動手段の作動を制御して上記各車輪に対し独立して制動力を付与することにより車両の旋回姿勢を制御する姿勢制御手段と、車両状態に応じて後輪を転舵制御する後輪転舵制御手段とを備えた車両の姿勢制御装置において、上記姿勢制御手段による姿勢制御中か否かを判定する姿勢制御中判定手段と、上記姿勢制御中判定手段により姿勢制御中であると判定されたときに、上記後輪転舵制御手段による後輪転舵制御を抑制する後輪転舵抑制手段とを備えていることを特徴とする車両の姿勢制御装置。

IPC (7件)：

B60T 8/24 ,  B60T 8/58 ,  B62D 6/00 ,  B62D 7/14 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00

FI (4件)：

B60T 8/24 ,  B60T 8/58 Z ,  B62D 6/00 ,  B62D 7/14 A