特許
J-GLOBAL ID:200903091140358054
ホイール式作業車両の走行速度制御装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
広瀬 和彦
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平4-103562
公開番号(公開出願番号):特開平5-278496
出願日: 1992年03月30日
公開日(公表日): 1993年10月26日
要約:
【要約】【目的】 車両のステアリング操作時に走行速度が速くなるのを防止し、安全性を確保する。【構成】 ステップ22で指令信号Nxに基づく目標回転数Nrxを読出し、ステップ23でステアリング操作量Nsに基づくステアリング目標回転数Nksを読出し、ステップ24でいずれの目標回転数Nrx,Nksが小さいかを判定し、小さい方を目標回転数Nroとして設定し、原動機の回転数をステアリング操作時にステアリング目標回転数Nksの範囲内に制限する。
請求項(抜粋):
原動機を搭載し、該原動機により車輪を駆動して路上走行を行う作業車両本体と、該作業車両本体に設けられ、前記原動機の目標回転数を指令する回転数指令手段と、前記作業車両本体に設けられ、ステアリングハンドルを操作することにより車輪の操舵を行うステアリング機構と、該ステアリング機構に設けられ、ステアリングハンドルのステアリング操作量を検出する操作量検出手段と、前記作業車両本体に設けられ、該検出手段で検出したステアリング操作量に基づいて、作業車両の走行速度を制限する車速制限手段とから構成してなるホイール式作業車両の走行速度制御装置。
IPC (2件):
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