特許

J-GLOBAL ID：200903091140680894

位置認識方法及び装置

発明者： 佐藤 裕子 ,  脇坂 新路
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 高田 幸彦 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-026421
公開番号（公開出願番号）：特開平9-218955
出願日： 1996年02月14日
公開日（公表日）： 1997年08月19日
要約：

【要約】【課題】現在位置の環境の悪影響が少ない位置認識方法及び装置を得る。【解決手段】画像入力装置101で周囲の風景を撮影して得た画像データに基づいて立体画像作成部103で立体画像データを作成し、データベース検索部110は立体画像データと3次元地図データを照合し、両者が略一致したところを現在位置として2次元道路地図データを検索して表示装置112に表示させる。

請求項（抜粋）：

周囲の風景を撮影して得た静止画像データに基づいて立体画像データを作成し、予め用意した3次元地図データと前記立体画像データを照合して該3次元地図データとの整合状態から撮影位置を地図上の現在位置として認識することを特徴とする位置認識方法。

IPC (3件)：

G06T 7/00 ,  G01C 21/00 ,  G09B 29/10

FI (4件)：

G06F 15/70 455 A ,  G01C 21/00 A ,  G09B 29/10 A ,  G06F 15/62 415