特許

J-GLOBAL ID：200903091195872288

3次元画像情報生成装置、3次元画像情報生成方法並びに3次元画像情報生成プログラム

発明者： 高橋 和彦
出願人/特許権者： オリンパス光学工業株式会社
代理人 (1件)： 鈴江 武彦 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-200143
公開番号（公開出願番号）：特開2003-016477
出願日： 2001年06月29日
公開日（公表日）： 2003年01月17日
要約：

【要約】【課題】画像変換処理の回数を減らしてステレオマッチングを行う際の計算量を減らすことができる3次元画像情報生成装置を提供する。【解決手段】撮像対象を撮像した画像に基づいて撮像対象の3次元情報を取得し、撮像対象の3次元画像情報を生成する3次元画像情報生成装置であって、少なくとも1枚のカラー画像を含み、複数視点から撮像対象を撮像した画像を入力するステレオ撮像系1と、カラー画像の輝度情報を抽出し、輝度情報に前処理を行ない、前処理された画像から3次元情報を取得し、3次元情報に前処理の効果を補償する処理を行ない、補償処理された3次元情報にカラー画像をテクスチャとして貼付して3次元画像を生成する計算装置12とを具備する。

請求項（抜粋）：

撮像対象を撮像した画像に基づいて撮像対象の3次元情報を取得し、前記撮像対象の3次元画像情報を生成する3次元画像情報生成装置であって、少なくとも1枚のカラー画像を含み、複数視点から撮像対象を撮像した画像を入力する入力手段と、前記カラー画像の輝度情報を抽出する抽出手段と、前記抽出手段により抽出された輝度情報に前処理を行う前処理手段と、前記前処理手段により処理された画像から3次元情報を取得する3次元情報取得手段と、前記3次元情報に、前記前処理の効果を補償する処理を行う補償処理手段と、前記補償処理された3次元情報に前記カラー画像をテクスチャとして貼付して3次元画像を生成する3次元画像生成手段と、を具備することを特徴とする3次元画像情報生成装置。

IPC (6件)：

G06T 17/40 ,  G06T 1/00 315 ,  G06T 1/00 510 ,  G06T 3/00 200 ,  G06T 11/60 120 ,  G06T 15/00 300

FI (6件)：

G06T 17/40 A ,  G06T 1/00 315 ,  G06T 1/00 510 ,  G06T 3/00 200 ,  G06T 11/60 120 A ,  G06T 15/00 300

Fターム (30件)：

5B050AA08 ,  5B050AA09 ,  5B050BA09 ,  5B050DA02 ,  5B050DA04 ,  5B050DA07 ,  5B050EA07 ,  5B050EA09 ,  5B050EA12 ,  5B050EA13 ,  5B050EA28 ,  5B050FA02 ,  5B057AA20 ,  5B057BA02 ,  5B057CA01 ,  5B057CA08 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CB01 ,  5B057CB08 ,  5B057CB13 ,  5B057CB16 ,  5B057CC01 ,  5B057CD02 ,  5B057CD05 ,  5B057CD12 ,  5B057CE18 ,  5B080BA08 ,  5B080FA02 ,  5B080GA22

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 三次元物体CG作成装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-129516   出願人：富士通株式会社
• ステレオカメラの画像補正装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-132275   出願人：富士重工業株式会社