ウィービング溶接における溶接線倣い方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：高橋昌久 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-132807
公開番号（公開出願番号）：特開平9-295146
出願日： 1996年04月30日
公開日（公表日）： 1997年11月18日
要約：

【要約】【課題】ウィービングのある溶接でも溶接線倣いが出来る溶接線倣い方法の提供。【解決手段】ウィービング溶接における溶接線倣い方法において、前記ウィーバがウィービングの左右夫々の端側に到達した際に、該ウィービング端検知手段により検知信号を発生させ、該検知信号に基づいて撮像された溶接部位のCCD画像(ピクセル画像)を画像処理装置10に取込み、該処理装置における画像解析により、溶接部位の溶融池形状から開先左右端及び溶接ワイヤ2挿入位置を認識し、その開先左右端に対する溶接ワイヤ2挿入位置ずれを演算し、該演算結果に基づいて溶接トーチ1のウィービングを行うウィーバ中心位置を制御しながら、溶接線倣いを行う事を特徴とする溶接線倣い方法を提案する。

請求項（抜粋）：

ウィービング溶接における溶接線倣い方法において、適宜設定された撮像時期に基づいて撮像された溶接部位のCCD画像(ピクセル画像)を画像解析することにより、前記溶接部位の溶融池形状から開先左右端及び溶接ワイヤ挿入位置を認識し、その開先左右端に対する溶接ワイヤ挿入位置ずれを演算し、該演算結果に基づいて溶接トーチのウィービングの中心位置を制御しながら、溶接線倣いを行う事を特徴とするウィービング溶接における溶接線倣い方法。

IPC (4件)：

B23K 9/127 508 , B23K 9/127 507 , B23K 9/095 501 , B23K 9/12 350

FI (4件)：

B23K 9/127 508 B , B23K 9/127 507 M , B23K 9/095 501 F , B23K 9/12 350 G

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