特許

J-GLOBAL ID：200903091211606933

車両諸元検出装置

発明者： 安達 和孝 ,  伊藤 健
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 杉村 暁秀 (外5名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-310791
公開番号（公開出願番号）：特開平5-139329
出願日： 1991年11月26日
公開日（公表日）： 1993年06月08日
要約：

【要約】【目的】 走行車両のパラメータを車速変化に影響されることなく常時正確に検出可能にする。【構成】 コントローラ7の演算部7bで目標後輪舵角を演算するに当たって用いるパラメータは演算部7aがこれを算出する。この際演算部7aは、センサ8〜10で検出した操舵角θS 、ヨー角速度φ(S) 、車速Vを基にパラメータ調整則によりN個の未知パラメータのうちN-i個を求め、これらと予め定めた車両諸元とに基づき残りのi個のパラメータを検出する。

請求項（抜粋）：

車両の平面運動を表現したシステムと、ステアリングホイールによる前輪操舵量を検出する前輪操舵量検出手段と、車両のヨー角速度を検出するヨー角速度検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、これら3手段からの検出信号を入力し前記システムのパラメータを同定するパラメータ検出手段とを具え、該パラメータ検出手段により検出するN個の未知パラメータのうちN-i個(N>i≧1)のパラメータについてはパラメータ調整則によりその値を検出し、該パラメータ調整則によって検出されるパラメータの値と予め与えられた車両諸元とに基づき残りのi個のパラメータの値を検出するよう構成したことを特徴とする車両諸元検出装置。

IPC (5件)：

B62D 6/00 ,  G05D 1/02 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭62-184971
  
• 特開昭62-184971