特許
J-GLOBAL ID:200903091263466005
簡易型上肢訓練装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
山田 義人
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-100875
公開番号(公開出願番号):特開2000-288045
出願日: 1999年04月08日
公開日(公表日): 2000年10月17日
要約:
【要約】【構成】 この簡易型上肢訓練装置10は、上肢12を吊り下げ状態で支持し且つ患者Mの意思により移動可能な上肢吊下支持装置14、キー入力装置22を用いて目標軌道Kを記憶装置24に記録するコンピュータ26およびこのコンピュータ26の指令に基づきI/Oインタフェース30を介して駆動装置18により駆動されて目標軌道上を移動する球面状の標的物体16とを備え、この標的物体16に追従して上肢吊下支持装置14に支持された上肢12を動作させてリハビリ訓練を行う。【効果】 この発明によれば、目標軌道K上を移動する標的物体16を示すことにより、患者に上肢12の訓練軌道および動作速度を視覚認識させる。また、上肢12が標的物体16を追従するというゲーム感覚により患者のやる気を喚起し、訓練継続意識の高揚を図る。
請求項(抜粋):
上肢を吊下状態で支持し且つ患者の意思で移動可能な上肢吊下支持手段、前記上肢の訓練を行うために目標軌道を設定する軌道設定手段を有するコンピュータ、前記目標軌道上を移動する標的物体、および前記コンピュータの指令に基づき前記標的物体を前記目標軌道に沿って移動せしめる駆動手段とを備え、前記上肢吊下支持手段で支持された前記上肢を前記標的物体に追従して動作させることを特徴とする、簡易型上肢訓練装置。
IPC (3件):
A61H 1/02
, A63B 23/16
, A61F 5/01
FI (3件):
A61H 1/02 K
, A63B 23/16
, A61F 5/01 N
Fターム (4件):
4C098AA02
, 4C098BB09
, 4C098BC25
, 4C098BD01
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